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如何对包装流水线各个环节运动状态实时跟踪和控制

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如何对包装流水线各个环节运动状态实时跟踪和控制

发布日期:2018-03-07 作者: 点击:

    帮助设计人员进行包装流水线的设计,由于MCD平台对包装流水线虚拟仿真是基于3D平台系统,因此设计人员在设计过程中可精确地看到流水线中各个环节的内部构件以及机构的所有运动状态。该系统可用于三维动画的实时监控,MCD在虚拟监控方面比传统视窗控制中心(WinCC)监控效果更加清晰直观,能够清晰地对流水线各个环节运动状态实时跟踪和控制。


    针对粉粒及块状物料的大容量包装流水线中灌装至封口环节普遍存在一定脱节,需要人工全程干预,存在劳动强度大、生产效率较低等现状,设计了粉粒及块状物料包装流水线自动封口机。自动封口机的压紧部分采用双边驱动的平行四边形连杆机构,实现包装袋袋口热封后的密合;


    大连包装流水线通过对进料口、封口、出料及调姿部分的机械结构设计,配合以STM32芯片作为自动控制的核心,辅以各相关传感器的信号采集与处理,实现粉粒及块状物料包装流水线自灌装到封口流程的全程自动化运行。通过对关键部件的静力学与运动学仿真分析及核心机构的试制与调试,验证了所设计设备具有良好的运行稳定性与可靠性。该设计能够降低劳动成本,提高生产效率。 


    包装流水线仿真及监控系统的发展现状及趋势进行分析与总结,对西门子MCD平台在包装流水线上应用时存在的问题进行分析并提出解决方案。然后研究基于MCD的包装流水线虚拟仿真监控系统设计中的两个主要问题,即仿真模型设计和模型监控设计。


    仿真模型设计主要利用产品生命周期管理软件Team center建立包装流水线的需求、功能、逻辑模型结构,在MCD平台上根据实际流水线的运动场景,进行模型的建立、物理属性及运动属性的定义。


  

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